| پيشگفتار |
1 |
| فصل اول: تعاريف و مقدمات |
3 |
| سيستم |
3 |
| کنترل |
3 |
| سيبرنتيک |
3 |
| سيستمهاي کنترل |
4 |
| ورودي و خروجي |
4 |
| علامت |
5 |
| پلانت |
5 |
| فرايند |
5 |
| تزاحم |
5 |
| پويايي |
6 |
| بازخور |
6 |
| سيستمهاي حلقه باز و حلقه بسته |
8 |
| تنظيم کننده ها |
9 |
| سيستمهاي خطي و غيرخطي |
10 |
| تعريف سيستم پويا |
11 |
| فصل دوم: اصول مطالعات پويايي سيستم |
12 |
| ساختار سلسله مراتب چهار مرتبه اي |
12 |
| رفتار سيستمهاي پويا |
22 |
| فصل سوم: مراحل مطالعه در پويايي سيستم |
25 |
| مرحله مفهومي |
25 |
| مرحله مقداري |
28 |
| مرحله تجزهي و تحليل و ارزيابي |
28 |
| نمودارهاي علت و معلولي |
29 |
| بيان رياضي متغيرهاي نرخ و حالت |
31 |
| مدلبندي با توابع ديفرانسيل و معادلات ديفرانسيل |
33 |
| تمرين |
36 |
| فصل چهارم: مدلبندي رياضي سيستمها |
37 |
| نمودارهاي خانه اي در نمايش سيستمها |
37 |
| نمودار خانه اي سيستمهاي بازخور |
39 |
| مدل رياضي سيستمهاي و تابع انتقال |
40 |
| جبر نمودارهاي خانه اي |
42 |
| اتصال سر ي خانه ها |
43 |
| اتصال موازي خانه ها |
44 |
| فصل پنجم: باز خور در سيستمها |
46 |
| تابع انتقال سيستمهاي بازخور |
46 |
| کلياتي در مورد بازخور و آثار آن |
49 |
| تجزيه و تحليل رياضي خواص بازخور |
52 |
| تمرين |
59 |
| فصل ششم: رفتار يا پاسخ زماني سيستمها |
61 |
| آشنايي با تبديل لاپلاس و عکس تبديل لاپلاس |
61 |
| استفاده از تبديل لاپلاس در مدل رياضي سيستمها |
62 |
| پاسخ زماني سيستم درجه اول با ورودي ثابت |
65 |
| پاسخ زماني سيستم درجه اول با ورودي ثابت (آنگيزش با نرخ) |
70 |
| پاسخ زماني سيستم درجه دوم با ورودي ثابت |
73 |
| اثر کنترل کننده ها بر حالت گذرا و ماندگار سيستم |
83 |
| تمرين |
84 |
| فصل هفتم: پايداري سيستمها |
87 |
| مفاهيم پايداري و ناپايداري |
87 |
| روش راث- هرويتس براي تعيين پايداري سيستم |
91 |
| تمرين |
96 |
| فصل هشتم: شبيه سازي سيستمها |
97 |
| اصول شبيه سازي سيستمها |
97 |
| شبيه سازي آنالوگ |
99 |
| رايانه هاي آنالوگ |
100 |
| شبيه سازي ديجيتال |
102 |
| نرم افزارهاي شبيه سازي |
103 |
| معادلات تفاضلي در شبيه سازي سيستمها |
104 |
| تمرين |
109 |
| فصل نهم: شبيه سازي سيستمهاي تصادفي |
111 |
| شبيه سازي فرايندهاي تصادفي |
112 |
| شبيه سازي متغيرتصادفي با تابع احتمال مشخص |
112 |
| تمرين |
116 |
| فصل دهم: رفتار يا پاسخ زماني در تعيين هويت سيستمها |
117 |
| پاسخ ضربه اي |
118 |
| پاسخ سيستمهاي درجه اول نسبت به ورودي ثابت |
120 |
| پاسخ سيستمهاي درجه دوم نسبت به ورودي ثابت |
122 |
| فصل يازدهم: پاسخ بسامدي سيستمها |
127 |
| پاسخ بسامدي سيستمهاي درجه اول |
134 |
| پاسخ بسامدي سيستمهاي درجه دوم |
135 |
| تمرين |
139 |
| فصل دوازدهم: مدلبندي فضاي حالت سيستمهاي باداد و ستد |
140 |
| روش مدلبندي فضاي حالت |
141 |
| مدلبندي سيستمهاي درجه n |
144 |
| مدلبندي سيستمهاي با داد و ستدهاي چندگانه |
146 |
| تعيين رفتار سيستم با استفاده از حل معادله |
148 |
| تابع ماتريس |
155 |
| روشهاي محاسبه ماتريس گذرا |
166 |
| شکل گسسته معادلات حالت |
171 |
| ماتريس تابع انتقال |
174 |
| پايداري |
177 |
| کنترل پذيري و رويت پذيري سيستمها |
179 |
| دسترس پذيري |
186 |
| روش ديگر براي کنترل پذيري و رويت پذيري |
189 |
| کنترل پذيري و رويت پذيري سيستمهاي گسسته |
190 |
| تغيير و ضعيت پايداري سيستم |
191 |
| تبديل به حالت مجاورت |
204 |
| تمرين |
207 |
| ضميمه فصل دوازدهم |
212 |
| فصل سيزدهم: فرايندهاي ارگاديک |
214 |
| فرايند ايستا |
216 |
| فرايند ارگاديک |
217 |
| ميانگين مجذورات |
219 |
| تابع چگالي احتمال |
220 |
| تابع خودهمبستگي |
224 |
| تابع چگالي طيف توان يا تابع چگالي طيفي |
228 |
| مقايسه توابع توصيف آماري براي فرايند بسامدي و ارگاديک |
230 |
| نوفه سفيد |
231 |
| توليد رفتار تصادفي براساس تابع احتمال |
233 |
| توليد نوفه سفيد |
235 |
| نمايش فرايندهاي ناپيوسته |
236 |
| تکاذب |
240 |
| فصل چهاردهم: سيستمها مدلبندي فرايندهاي ارگاديک |
242 |
| خودهمبستگي و طيف خروجي سيستمهاي خطي |
242 |
| مدلبندي و توليد فرايندهاي ارگاديک |
246 |
| توليد فرايند ارگاديک درجه اول |
248 |
| توليد فرايند ارگاديک درجه دوم نوساني |
250 |
| توليد فرايند ارگاديک درجه دوم غيرنوساني |
255 |
| تابع دگرهمبستگي |
258 |
| تباع چگالي دگرطيفي |
261 |
| کاربرد مجموعه مطالب در تعيين هويت سيستمها |
266 |
| ضميمه: جدول تبديل لاپلاس |
269 |
| منابع براي مطالعه بيشتر |
271 |
| فهرست موضوعي |
|